#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cmath>
using namespace std;

int main_0019(void)
{
    float x = 0.0;
    float y = 0.0;
    cin >> x;
    if (x >= 0 && x < 5) {
        y = x + 2.5;
    } else if ( x >= 5 && x < 10) {
        y = 2 - 1.5 * pow(x - 3, 2);
    } else if (x >= 10 && x < 20) {
        y = x / 2 - 1.5;
    }
    cout << fixed << setprecision(3) << y;

    return 0;
}
